瀚海輔助駕駛中間件平臺
開放、賦能輔助駕駛應用開發及部署
全套開發工具包
包括目標SoC、MCU及PC的開發工具包
無縫支持輔助駕駛以及V2X應用場景的開發
開放性
輔助駕駛系統的關鍵模塊及其他基礎軟件組件被打包成開放API
使用戶能夠快速、輕松地訪問和使用華山系列SoC的處理能力
快速部署
從客戶端減少客戶開發工作量
縮短應用程序的開發周期
還可以幫助客戶不斷改進輔助駕駛應用程序性能
廣泛的兼容性
兼容多種車型和第三方輔助駕駛系統，從而降低客戶的開發和部署成本
ADS-Platform包含Target(SoC)SDK、X86(Host主機)端SDK、Target(MCU)端SDK
提供在SOC上的運行時環境和主機端的編譯環境，實現異構計算單元實時任務調度器、傳感器接入與管理服務SensorManager、高精度時間同步服務、多傳感器融合服務和ADS診斷服務。
BST ADS-Platform所有服務和任務節點的通信都基于BST ADS-COM通信中間件，可在進程內/進程間/異構計算單元間/跨主機間實現高性能DDS通信，同時可以兼容CyberRT、ROS等中間件生態。
包含多種工具，包括用于車路協同路側場景的多傳感器標定工具，用于數據錄制、回放、可視化、實時分析的數據編排工具，任務調度、資源監控與可視化的流程編排工具、以及用于多傳感器融合算法調試、驗證和可視化的傳感器融合集成開發平臺。同時，X86 SDK中提供了DDS環境與二次開發接口，有效保障了SOC端進行的DDS通信互聯。
面向ASIL-D MCU計算平臺，提供MCU端的二次開發SDK包，支持SOME/IP、PTP時間同步（IEEE 1588v2）、UDS on CAN診斷協議和日志系統。此外，Target端SDK中提供了輕量級DDS框架XRCE-DDS，可與X86和BST SOC實現DDS通信。
地址: 深圳市南山區粵海街道高新區社區科技南路18號深圳灣科技生態園12棟B1座32層
