采用行業內領先創新的優化封裝技術，
解決了芯片在16nm工藝下支持超大規模
深度學習引擎的技術難題
? 16核Arm v8 CPU，60K DMIPS
? 106TOPS（INT8）算力
采用領先的封裝技術，
嚴格滿足AEC-Q100要求
支持系統ASIL-D級別的功能安全設計
? 芯片支持ASIL-B級別的功能安全， 內置ASIL-D級別安全島
黑芝麻智能建立的軟件中間件有效針對
分布式系統設計， 在多個子系統之間可以
快速遷移任務
支持高階輔助駕駛功能
? 20路高清攝像頭輸入
? 典型功耗25W功耗
? 支持高階輔助駕駛功能，泊車、城市、高速等 多場景無縫銜接
? CPU 1.5GHz 16核64位ARM Cortex A55
? Neon SIMD、加密和TrustZone
? 專用 32KB L1 和 128KB L2 緩存，共享 4MB L3 緩存
FCLBGA 47.5mm*47.5mm, 0.8mm pitch
環境溫度-40°C ~ 105 °C
? 混合精度4 位/8 位 MAC 陣列
? 性能可達106TOPS(INT8)
? 卷積層的平均 80% MAC 陣列利用率
? 存儲和加速性能的稀疏支持
? 定點 8/16 位、浮點 16 位 GEMM 和非線性函數加速
? 開放的BSNN 編譯器工具
? 20路攝像機支持
? 支持8MP
? 3 曝光 HDR 組合，動態范圍可達140dB
? 低光離線降噪和 LED 閃爍抑制
? 混合內聯和離線處理模式
? 四個32位 LPDDR4@4000MHz 內存接口
? ECC 保護
? 2個雙通道 PCIe Gen3 可配置為RC+EP， 或者 EP+EP的模式
? USB 3.0 DRD
? 10/100/1000Mbps 車規級以太網
? eMMC/SD
? CAN_FD
? UART、SPI、I2C、I2S、GPIO
? 十核高性能視覺DSP
? CV 硬件加速
? H.264/H.265視頻編解碼器，用于 4K 視頻處理
? 芯片滿足ISO26262 ASIL-B 標準，安全島滿足 ASIL-D標準
? 雙核鎖步安全處理器（lockstep）
? 實時安全監控和檢測
? 內置ECC、Parity等安全保護機制
? 安全啟動
? 用于密鑰存儲和生命周期管理的片內OTP
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