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人工智能駕駛

行業(yè)應用

人工智能駕駛
華山SOM 核心計算板卡
人工智能駕駛


基于華山系列芯片開發(fā)

適用高要求的應用場景
華山-SOM系列包括 CPU、GPU、NPU、DSP、內(nèi)存、電源管理、和豐富的I/O接口, 適合高可靠性、高安全性的應用場景, 客戶可快速按場景開發(fā)整機產(chǎn)品。
完美支持二次開發(fā)
內(nèi)置Linux 操作系統(tǒng), 底層外設驅(qū)動程序, 支持用戶二次開發(fā)。
安全性能穩(wěn)定
符合 AEC-Q100 Grade2和ISO26262 ASIL-B, 安全島設計滿足ISO26262 ASIL-D。



借助黑芝麻智能山海開發(fā)工具鏈,客戶可以根據(jù)應用場景為最終客戶快速開發(fā)產(chǎn)品,

涵蓋汽車、機器人及其他邊緣計算應用。

華山-SOM技術參數(shù)
人工智能駕駛
序號
模塊
參數(shù)
1
CPU
8核 ARM Cortex-A55,最大主頻1.5GHz
2
內(nèi)存
64bit LPDDR4 內(nèi)存接口,最大主頻 3200MHz
3
外部存儲
eMMC/SD
4
NN算力
58TOPS
5
CV算力
5核 800MHz DSP + HW
6
相機
16路高清攝像頭輸入,支持8MP
7
ISP
1.2Gpps高動態(tài)圖像處理,動態(tài)范圍可達140dB
8
以太網(wǎng)
2*Auto GigE,支持TSN和QoS,可配置為MII、RGMII或GMII接口
9
PCIE
4通道PCIe Gen3,可配置為1x4或2x2,支持RC/EP
10
外設接口
6*SPI,4*UART,2*CAN-FD,4*I2C,2*I2S,2*USB,GPIO
11
安全
400MHz雙核Lockstep ARM Cortex-R5,AEC-Q100 G2,ISO 26262 ASIL-B,安全島
12
視頻編碼
HW H.264/265,4K@60fps
13
視頻輸出
24位 RGB并行輸出,最大1080p @ 60fps
14
功耗
< 18W(AI NET)
15
傳感器
GNSS/IMU、Camera、MMW Radar、USR、LiDAR
16
工藝制程
16nm FFC Automotive工藝
商用車主動安全系統(tǒng)Patronus2.0
人工智能駕駛

商用車主動安全系統(tǒng)Patronus2.0為后裝一體化解決方案, 平臺適用于商用車、物流小車等多種車型。

該平臺主芯片為黑芝麻智能自研的高性能、低功耗、高開放度的輔助駕駛計算芯片---華山系列 。

依靠該芯片的高算力,平臺支持超大型神經(jīng)網(wǎng)絡感知算法,支持DMS、BSD、環(huán)視等多種算法。


平臺包含多路攝像頭、CAN、外存、千兆以太網(wǎng)、4G、WiFi、USB、HDMI、SPK、MIC、RS485/232、數(shù)字輸入

等豐富接口, 有較強的場景適應能力。


平臺在滿足可靠性的情況下, 物料選擇與結構設計合理, 做到了成本可控,整體方案在市場同類產(chǎn)品中有突出的性價比。


黑芝麻智能支持靈活的合作模式,支持提供控制器+算法的完整解決方案, 芯片+參考方案+算法方案, 也支持提供芯片

+參考方案+算法移植工具的開放合作模式。

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