引 言
汽車智能化已然成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，智能駕駛正在加速融入我們的生活，ADAS功能逐漸成為各類新款車型的標(biāo)配，近年來(lái)，“行泊一體”概念也成為行業(yè)內(nèi)熱門話題，越來(lái)越多的廠商開始著重發(fā)力于研發(fā)“行泊一體”方案。我們看到，現(xiàn)階段智能汽車行業(yè)正在大規(guī)模力推無(wú)限接近于L3的L2++或L2.9自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。在這一過(guò)程中，各種新技術(shù)層出不窮，而融合眾多新技術(shù)的“行泊一體”方案受到車企們的推崇。
從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，行泊一體是行車場(chǎng)景與泊車場(chǎng)景的打通，需要實(shí)現(xiàn)包括擁堵跟車、自動(dòng)變道、高速巡航、上下匝道、自動(dòng)泊車等一系列技術(shù)打通，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)主要包括感知與定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等，行泊一體方案是ADAS向高階自動(dòng)駕駛進(jìn)階的必經(jīng)之路。
自動(dòng)駕駛常用功能場(chǎng)景
在日常的城市用車過(guò)程中常常遇到各種各樣的行車泊車場(chǎng)景，根據(jù)不同路段的行車泊車場(chǎng)景，組成了智能汽車常見(jiàn)的智能駕駛功能包括：
行車場(chǎng)景：
ACC，自適應(yīng)巡航控制；ALC，自動(dòng)變道輔助；TJA，交通擁堵輔助；LCC車道居中；NOA，領(lǐng)航輔助；
泊車場(chǎng)景：
APA，自動(dòng)泊車輔助功能；RPA，遙控泊車輔助；SS，智能召喚功能；HPA，記憶泊車功能；AVP，自主代客泊車。
行泊一體發(fā)展形態(tài)及優(yōu)勢(shì)
我們可以看到，要實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)駕駛行車、泊車的功能，現(xiàn)階段市場(chǎng)上大部分車型采用傳統(tǒng)的分布式ADAS ECU(比如，智能攝像頭一體機(jī)、泊車控制器、全景環(huán)視控制器)行泊分離式域控制器，即行車域控和泊車域控相分離，行車與泊車調(diào)用各自芯片和傳感器。然而隨著整車電子電氣架構(gòu)由分布式向域集中式演進(jìn)，以及傳感器和域控制器共用技術(shù)的成熟，正進(jìn)一步加快“行泊一體”方案的量產(chǎn)落地。
相較行泊分離方案，行泊一體方案具備如下優(yōu)勢(shì)：
傳感器共用，性能得到提升
提升軟件開發(fā)效率，底層軟件、中間件更通用，還可單獨(dú)定制不同算法模塊功能；
方便功能迭代，行泊一體域控制器通過(guò)部署分層式的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，配備有百兆甚至千兆以太網(wǎng)接口，并且有更多的算力支持高級(jí)算法模型的部署，因此能夠更好地支持功能的OTA升級(jí)。
降本增效，復(fù)用了控制器算力，節(jié)省控制器的硬件成本，簡(jiǎn)化域控制器的硬件接口，減少布線長(zhǎng)度，進(jìn)而有效降低整車的復(fù)雜度，降低整個(gè)控制器的生產(chǎn)成本。
高性能SoC推動(dòng)行泊一體發(fā)展
黑芝麻智能Drive Sensing單芯片行泊一體方案， 基于華山系列芯片， 融合前視、環(huán)視、側(cè)視攝像頭，毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)等傳感器，其單芯片算力及架構(gòu)足以勝任包括5V5R和10V5R在內(nèi)的入門級(jí)和高階行泊一體解決方案。
例如，單顆華山二號(hào)A1000L芯片+5V5R的非分時(shí)復(fù)用行泊一體方案，支持360度環(huán)視、自動(dòng)泊車輔助APA、遙控泊車RPA、記憶泊車HPA、自適應(yīng)巡航ACC、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、車道居中輔助LCC和高速公路輔助HWA（觸發(fā)變道）功能，幫助主機(jī)廠降本增效。單顆華山二號(hào)A1000芯片+10V5R的行泊一體方案，在支持前述所有功能之外，還支持代客泊車AVP、高速NOA、城區(qū)NOA和HWP高速領(lǐng)航功能。
整體來(lái)說(shuō)，黑芝麻智能單芯片支持行泊一體方案實(shí)現(xiàn)：行車穩(wěn)，泊車準(zhǔn)、一顆芯、體驗(yàn)好！
正是得益于黑芝麻智能極具性價(jià)比“行泊一體“方案，聯(lián)合tier 1賦能車企加速量產(chǎn)上車，搭載該方案的吉利領(lǐng)克08車型、合創(chuàng)V09、東風(fēng)eπ也將陸續(xù)發(fā)布上市，為客戶來(lái)帶更好智能駕駛體驗(yàn)。
